Tehnoloģijas sabērtu sīkpaku atpazīšanai ar datorredzi un robotizētai šķirošanai pētniecības projekta progress.

Projekta “Mašīnbūves kompetences centrs” ietvaros SIA “PERUZA” sadarbībā ar SIA “WeAreDots” (dots.) 2022. gada sākumā uzsāka starpnozaru pētniecības projekta Nr.1.2.1.1/18/A/008 “Tehnoloģija sabērtu sīkpaku atpazīšanai ar datorredzi un robotizētai šķirošanai” īstenošanu.

Projektā tiek risināta problēma, kā no haotiska dažādu paku sabēruma tās efektīvi uzlikt uz šķirošanas konveijera ar jau nolasāmu svītrkodu. Izmantojot datorredzi un mākslīgā intelekta vadītu attēlu analīzi, robotmanipulatoram tiks dota norāde pasta sīkpakas likt uz padeves konveijera, tās noorientējot nolasīšanai tālāk novietotajam skenerim.

Risinājuma izstrādes gaitā konstatēts, ka bez statiska sabēruma dinamiskas pārkārtošanas, paciņas izklājot vienā slānī un tad sarindojot, manipulatora un datorredzes sasniegtā ražība ir kritiski nepietiekama, tāpēc tiek izstrādāts dinamisks konveijeru risinājums paku slāņa izklāšanai, rindošanai un uzlikšanai uz galvenā šķirošanas konveijera. Papildus PERUZA izstrādā manipulatora satvērēju, kam jāvar pagriezt paciņu, lai redzams tās svītrkods.

Lai dots. varētu uzsākt mākslīgā intelekta apmācību, pirmais solis bija izstrādāt virtuālā konveijera platformu. Atbilstoši tika sagatavota programmatūra, ar kuras palīdzību tālāk tiek ģenerēta sintētisko datu kopa - paciņas dažādos izmēros, novietojumos un ar dažādiem pārklājumiem. Risinājumā tika integrēta stereokamera, kas palīdz atšķirt dažādas sīkpakas citu no citas ne tikai pēc katrai piešķirtā koda, bet arī to ģeometriska novietojuma. Tika uzsākts darbs pie neironu tīkla izstrādes un apmācības dažādos robežgadījumos.

Aprīļa beigās plānota dots. izstrādes komandas vizīte pie PERUZA kolēģiem, lai salāgotu pašreizējos risinājumus. Vēl projekta gaitā paredzēta svītru koda atpazīšanas mehānisma izstrāde - PERUZAI priekšā konveijera aprīkošana ar svītru koda lasīšanas kameru, savukārt dots. komanda nodarbosies ar neironu tīkla apmācīšanu, lai tas prastu noteikt, vai tieši uz paciņas lejupvērstās skaldnes atrodams svītru kods, kas arī ir viens no galvenajiem projektā risināmajiem uzdevumiem, lai potenciāli atvieglotu personāla manuālo darbu, veicot paku grozīšanu.